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收获了成绩 也得到了成长——“全国职业院校技能大赛”获奖选手谈体会 电子信息与工程技术系 欧阳思亮

2012年09月26日 00:00   党委宣传部   点击:[]

     从实习岗位回到学校为参加6月份的“全国职业技能大赛”备赛到现在已有2个多月的时间,期间我们还经历了广东地区的选拔赛并获得了好成绩,在这段与老师同学朝夕相处的紧张生活里,我们收获了成绩,也得到了成长。
     还记得刚回到学校参加前期培训的那段时间,一切都在为备赛做准备,但是相对后面的比赛、国赛的临近,那段开始的日子显得轻松无比,每天不用晚归,不用通宵。培训完后,备赛真正开始,离比赛的时间不是很多,我们也开始了紧张的备赛生活。机器人所需要的机械结构是电控的基础,机械结构又还没有出来,我们只能做一些基础程序来实现一些基层功能。课堂上学习的知识偏重于理论,而此次比赛,就说那些基层功能程序代码就超过了一千多行,这一下子就让我打开眼界,同时也开始意识到大赛并不像想象的简单,其中的程序算法、事件的处理方法,都是以前不曾想到的。在调试过程中更是有种让人想瘫痪在地的想法。一个简单的走直线程序要让机器人在场地上反反复复、来来回回测试几十遍。有时就一个小小的问题卡在那里,要等很久才能把那个问题解决,但是解决后心里又非常的舒畅。这些还是冰山一角,到机械结构出来之后就差不多开始了整体的程序设计和调试,晚上开始晚归,到最后就通宵。机械结构主要是上部的手抓机械结构,作用是抓取工件和安装工件。为了完成这些工作需要多个电机,所以上部结构的连线和上部结构与平台的复杂连线肯定少不了的。上部的机械结构定型之后,有些连线的空间比较小,除了要连接好,保持电路本身的通畅,还要考虑到线路的合理,就这一接线过程又给我这个新手带来了新的挑战。半天时间过去了,一部车的上部结构的连线勉强完成,连线勉强说得过去。由于接线质量不好,还是为后面的调试工作带来了很大的麻烦。调试到深夜,几次因为接线问题机器人发生了不在控制范围之内的事。找到原因后才缓皱眉,小息一下后就继续下一个步骤的调试……直到所有的部件都没有问题才进行整机调试。
     用行话来说:软件要精力,硬件要经历。不管是软件和硬件,都要有积累经验的经历。这个比赛还是和自己学习的专业关联比较大,自己要学习的东西还有很多。在软件上的一些编程技巧,硬件上的一些连接方法与注意事项,还有团队协作等方方面面。总之,此次比赛只是对我目前所掌握知识和技能的一次检验,通过参加比赛学习到和积累下的经验,将为我以后的学习和工作积淀更多的能量。



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