从实习岗位回到学校为参加6月份的“全国职业技能大赛”备赛到现在已有2个多月的时间，期间我们还经历了广东地区的选拔赛并获得了好成绩，在这段与老师同学朝夕相处的紧张生活里，我们收获了成绩，也得到了成长。
还记得刚回到学校参加前期培训的那段时间，一切都在为备赛做准备，但是相对后面的比赛、国赛的临近，那段开始的日子显得轻松无比，每天不用晚归，不用通宵。培训完后，备赛真正开始，离比赛的时间不是很多，我们也开始了紧张的备赛生活。机器人所需要的机械结构是电控的基础，机械结构又还没有出来，我们只能做一些基础程序来实现一些基层功能。课堂上学习的知识偏重于理论，而此次比赛，就说那些基层功能程序代码就超过了一千多行，这一下子就让我打开眼界，同时也开始意识到大赛并不像想象的简单，其中的程序算法、事件的处理方法，都是以前不曾想到的。在调试过程中更是有种让人想瘫痪在地的想法。一个简单的走直线程序要让机器人在场地上反反复复、来来回回测试几十遍。有时就一个小小的问题卡在那里，要等很久才能把那个问题解决，但是解决后心里又非常的舒畅。这些还是冰山一角，到机械结构出来之后就差不多开始了整体的程序设计和调试，晚上开始晚归，到最后就通宵。机械结构主要是上部的手抓机械结构，作用是抓取工件和安装工件。为了完成这些工作需要多个电机，所以上部结构的连线和上部结构与平台的复杂连线肯定少不了的。上部的机械结构定型之后，有些连线的空间比较小，除了要连接好，保持电路本身的通畅，还要考虑到线路的合理，就这一接线过程又给我这个新手带来了新的挑战。半天时间过去了，一部车的上部结构的连线勉强完成，连线勉强说得过去。由于接线质量不好，还是为后面的调试工作带来了很大的麻烦。调试到深夜，几次因为接线问题机器人发生了不在控制范围之内的事。找到原因后才缓皱眉，小息一下后就继续下一个步骤的调试……直到所有的部件都没有问题才进行整机调试。
用行话来说：软件要精力，硬件要经历。不管是软件和硬件，都要有积累经验的经历。这个比赛还是和自己学习的专业关联比较大，自己要学习的东西还有很多。在软件上的一些编程技巧，硬件上的一些连接方法与注意事项，还有团队协作等方方面面。总之，此次比赛只是对我目前所掌握知识和技能的一次检验，通过参加比赛学习到和积累下的经验，将为我以后的学习和工作积淀更多的能量。
